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相同结构电路部分,尽可能采用“对称式”标准布局;按照均匀分布、重心平衡、版面美观的标准优化布局。同类型插装元器件在X或Y方向上应朝一个方向放置。同一种类型的有极性分立元件也要力争在X或Y方向上保持一致,便于生产和检验。发热元件要一般应均匀分布,以利于单板和整机的散热,除温度检测元件以外的温度敏感器件应远离发热量大的元器件。高电压、大电流信号与小电流,低电压的弱信号完全分;模拟信号与数字信号分;高频信号与低频信号分;高频元器件的间隔要充分。

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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本文小编主要介绍的是反应式步进电机的结构及工作原理,以三相及四相反应式步进电机为例子详细解说其工作原理。下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下:PLC上电后,X000、X002常闭点就会断。即逻辑值为“0”Y0=(Y0+X001)×X000×X002从上面数字逻辑表达式可知,在按下启动按钮SB1后,X001的逻辑值为“1”,而Y0的逻辑值永远不会变化,始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关,以下是PLC内部输入等效电路:正确的PLC程序如下:PLC上电后,X000、X002常点就会闭合。将捕获模式依次设置为标准、峰值、平均和高分辨率模式,很明显在对比之下,标准捕获模式下(如图5所示),信号噪声适中,峰值捕获模式下(如图6所示),信号的噪声显示比较明显,而平均(如图7所示)和高分辨率(如图8所示)捕获模式下显示的波形几乎没有随机噪声。了解了同一输入信号在不同捕获模式下的不同显示效果之后,再来对这四种捕获模式个异同总结:对波形捕获模式无特殊要求时,一般使用示波器默认的标准捕获模式。要捕获窄脉冲或高频率的毛,选择峰值捕获模式。反相序制动:有关反相序制动,在前文《步进电机附加制动驱动方法:反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制,即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度,在时刻作反相序制动,其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构:根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构,当功率管OFF时,尖峰吸收电路的导通,产生的制动转矩变大。

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